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“胶囊内镜"全称为“遥控胶囊内镜系统"，被誉为“完美胃部检查的胶囊内镜机器人"。胶囊机器人另一个名字为磁控胶囊内镜。它只需患者随水吞下一粒胶囊内窥镜，经过15分钟左右便可完成胃部检查。
通过这个系统，医生可以通过软件实时精确操控的体外磁场来控制胶囊机器人在胃内的运动，改变胶囊姿态，按照需要的角度对病灶重点拍摄照片，从而达到全面观察胃黏膜并做出诊断的目的。在这个过程中，图像被无线传输至便携记录器，数据导出后，还可继续回放以提高诊断的准确率。
①体积更小
胶囊大小为11.8×27 mm，尺寸接近临床用口服胶囊；
②可避免X线辐射
采用磁扫描定位技术来确定胶囊是否存留在体内，避免X线辐射；
③图像更清晰
拥有自动调频式图像采集模式、内镜窄带成像技术（NBI）等实时图像增强技术；
④操作性更强
可以实现精确5维Navi控制技术。
①无痛、无创、无麻醉
胶囊体积小，进入体内无异物感、不适感，检查无需麻醉，无创伤，无不良反应；
②无交叉感染
胶囊采用无菌耐腐蚀医用高分子材料真空独立包装，无毒无刺激，一次性使用；
③全方位无死角
胶囊可在体内全方位各角度的进行控制拍摄，不遗漏任何可疑病灶；
④检测快捷
只需随水吞服一粒小小的胶囊，15分钟左右胃部检查即可完成；
⑤操作简便
采用控制杆遥控，直观易上手，操作方便、简单；
⑥图像清晰
高清摄像头配合自动曝光控制，提供清晰、明亮、大视野的临床图像。
①2014年8月，第二军医大学长海医院组织北京、上海、广州、济南、武汉共7家三甲医院启动了一项对胃病高危人群的大样本前瞻性、多中心、自身对照、盲法临床研究，以电子胃镜为金标准，比较安翰遥控胶囊内镜机器人对胃部疾病，尤其是对局灶性胃部疾病的诊断能力。
②截至2014年10月1日，共有321例高度怀疑胃溃疡、胃癌、上消化道出血、拟行第一次胃镜检查的患者以及已知局灶性胃病的复查患者参与研究；
③结果证实安翰遥控胶囊内镜机器人使用安全，诊断准确率达92.8%，达到了与金标准几乎接近的病变检出率。
①预检；
②去黏液、去泡；
检查前一天进行无渣半流质，检查前一天8点后禁食，但可以饮用清水。检查当日早晨8点饮温水500毫升，在检查前40分钟服用西甲硅油5毫升及300-500毫升温水。
③穿检查服、上检查床；
受检者在工作人员帮助下穿戴检查服，以接收和存储磁控胶囊内镜所拍摄的图像信息。
④吞服胶囊；
用温水吞服磁控胶囊内镜，并且根据实际情况在医生指导下喝2-3杯温水。
⑤实施检查；
躺在检查床上配合医生检查，可根据医生要求变换体位。
⑥病情分析。
医生会在检查结束后进行诊断阅片，并且出具检查报告和指导意见。
本文来源：公众号胃肠病